矩阵元素可通过以下方式访问：
FMatrix::M[rowIndex][columnIndex]
乘法
因为
FMatrix约定是使用行矩阵表示，所以矩阵相乘的顺序与传统数学方式相反：- 数学（列表示）：
M3 * M2 * M1 * vec
首先应用 M1，最后应用 M3
- UE（行表示）：
vec * M1 * M2 * M3
要应用 M1，首先需要反转乘法。
请注意，乘法运算符的实现没有什么特别之处：
void FMatrix::mult(int A[N][N], int B[N][N]) { int C[N][N]; for (int i = 0; i < N; i++) { for (int j = 0; j < N; j++) { int num = 0; for (int k = 0; k < N; k++) { num += A[i][k] * B[k][j]; } C[i][j] = num; } } }
UE是左手坐标系
旋转变换 逆时针
绕x轴—roll
绕y轴—picth
绕z轴—yaw